Osobný kočík, štvorkolesový, kočiar ťahaný koňmi pochádza z Maďarska v 15. storočí. Slovo tréner sa často používa zameniteľne s pojmom „kočiar“, ale tréner je vo všeobecnosti buď verejný koč - napríklad divoký kočík, tréner Concord, poštový tréner alebo moderný železničný autobus - alebo bohatý štátny voz. Autokar má zavesené uzavreté telo so strechou, ktorá tvorí časť jeho rámu, a dve vnútorné priečne sedadlá smerujúce proti sebe, na prepravu štyroch alebo šiestich cestujúcich.
Rôzne úrady datujú uvedenie trénera do Anglicka v rokoch 1555–80. V Nemecku bolo v 16. storočí početných autokarov a berlínsky autokar, ktorý bol charakterizovaný svojím dvojmiestnym pojazdovým mechanizmom a zavesením na hrudi, bol predstavený približne v roku 1660. V Paríži v roku 1645 boli na prenájom zapožičané autobusy fiacre alebo kabíny, hoci v Paríži boli už osobné vozne už v roku 1550. V Anglicku v 16. storočí básnici odchyľovali trénerov ako honosné vozidlá zamestnané hliadkami a hrabanmi a trpaslíci, ktorí trpeli na živobytie Temkom, sa tiež sťažovali.
V koloniálnej Amerike bolo málo trénerov z konca 17. storočia využívaných primárne guvernérmi a iba na takých miestach ako Boston a New York, ktoré mali cesty. Bostončania neskôr zaútočili na trénerov ako diela diabla, čím nevedomky zopakovali výrok nemeckého šľachtica. Julius of Brunswick, ktorý v edikte z roku 1588 zakázal svojim vazalom jazdiť v tréneroch.
