Katetrizácia, navliekanie pružnej trubice (katétra) cez kanál v tele na injekčné podávanie liekov alebo kontrastného média, meranie a zaznamenávanie toku a tlakov, kontrola štruktúr, odoberanie vzoriek, diagnostikovanie porúch alebo odstránenie blokád. Srdcový katéter, ktorý prechádza do srdca tepnou alebo žilou (rez je často v slabinách), môže tiež prenášať elektródy kardiostimulátora. Katéter močového mechúra prechádza močovou trubicou do močového mechúra.
ľudský kardiovaskulárny systém: katetrizácia pravého srdca
Katetrizácia pravého srdca sa vykonáva vložením katétra (dlhá trubica) do kubitálnej žily (v kolene kolena),
