Lobopod, súhrnný názov pre dve phyly zvierat: Onychophora a Tardigrada. Phyla Onychophora a Tardigrada sa dlho považovali za oddelené od príbuzných členovcov. Obidve skupiny majú podobné párové lokomotívne prídavky, nazývané lobopodia (alebo lobopods); telová dutina (hemocoel); kutikula (koža) sekretovaná povrchovými bunkami a periodicky sa prelieva (topenie); vnútornosti, ktoré sú zvyčajne rovné rúrky; a oddelené pohlavia a pohlavné žľaby. Skupiny sa tiež líšia: iba onychofóry majú dobre rozvinuté orgánové systémy; hodnoty tardigradov sú znížené alebo chýbajú. Skupiny sú zaujímavé najmä preto, že majú silné podobnosti s primitívnymi formami annelidánov, ako aj s kmeňom Arthropoda (napr. Hmyz, kôrovce) - najvyvinutejšie bezstavovce. Podobne ako článkonožce, onychofóry aj tardigradi periodicky utlmujú vonkajšiu kutikulu a lobopody a článkonožce sú niekedy zoskupené ako Panarthropoda.
Vývoj lobopodov, rovnako ako iných veľmi starých skupín s malými alebo žiadnymi fosíliami, je špekulatívnym predmetom, o ktorom sa ešte nedosiahol konsenzus. Lobopody, ako aj článkonožce, pochádzali z prekambrických čias z morských foriem žijúcich na dne, ktoré mohli byť tiež predkami moderných annelids. Nadobudnutie lobopódie mohlo viesť k rozpusteniu samostatných komorových komôr a k vytvoreniu hemocoelu; môže tiež povoliť vývoj pevnejšej kutikuly, čo vedie k vývoju roztavenia. Vývoj kutikuly tiež viedol k strate vonkajšej riasenky.
Tardigrades sa vyvinul smerom k malej veľkosti, s následným zjednodušením organizácie tela. Niektoré z ich primitívnych charakteristík - napr. Kutikula bielkoviny, mozgu a neprítomnosť špecializovaných nôh na hlave - naznačujú, že ich predkovia sa veľmi skoro odklonili od kmeňa oncopod-artthodod. Tardigradi vykazujú zaujímavé podobnosti s niektorými aschelmintami (oblými červami).
Tvorba silného „skeletu“ pod mäkkou epidermou je charakteristická pre vývoj onychofóru a umožňuje deformáciu tela. Medzi lobopodmi majú onychofóry najrozsiahlejšiu kombináciu primitívnych rysov - napr. Štruktúra nervových kordov, perzistencia rias, hladké svaly - s postavami podobnými annelidom alebo základnými článkonožcami (napr. Chitín a topenie, hemokol, gonády, embryonálny vývoj). alebo obaja. Vyvinuli tiež vlastné špecializácie (napr. Dermis, priedušnica, viviparity). Podľa niektorých orgánov môžu byť lobopodmi evolučným zdrojom príveskov u annelidov a článkonožcov. Pozri tiež onychofór; Pomalky.
