Juan de Grijalba, Grijalba tiež hláskoval Grijalva, (narodený 1480?, Cuéllar, Španielsko, zomrel 21.januára 1527, Honduras), španielsky prieskumník, synovec dobyvateľ Diego Velázquez; bol jedným z prvých, ktorý preskúmal východné pobrežie Mexika.
Grijalba sprevádzal Velázqueza pri dobytí Kuby (1511) a založil mesto Trinidad (1514). V roku 1518 Velázquez ako guvernér Kuby poslal Grijalbu, aby preskúmal polostrov Yucatán. Keď Grijalba odplával z Kuby so štyrmi loďami a asi 200 mužmi, stal sa prvým navigátorom, ktorý sa vydal na mexickú pôdu a prvým, ktorý používal termín Nové Španielsko. Spolu so svojimi mužmi zmapoval rieky a objavil ostrov Cozumel. Počas ich prieskumu muži počuli príbehy o bohatej civilizácii v interiéri. Nakoniec sa Grijalba stretol so svojimi zástupcami, čím sa stal prvým Európanom, ktorý sa dozvedel o existencii aztéckej ríše ďalej na sever.
Keď sa vrátil na Kubu, jeho strýc zúril, že sa jeho synovec nepokúsil o urovnanie, hoci Grijalbove rozkazy boli iba na preskúmanie. V dôsledku toho bol Grijalba odovzdaný a kolonizácia bola zverená Hernánovi Cortésovi. Grijalba sprevádzal Cortésa na jeho výprave (1519), ale práve to boli Grijalbove prieskumy, ktoré vydláždili cestu pre Cortés, čo viedlo k dobytí Mexika.
