Ars poetica, (Latinsky: „Poézia umenia“) autor Horace, ktorý bol napísaný pre Pisa a jeho synov asi 19–18 rokov pred nl, pôvodne známy ako Epistula ad Pisones (Epistle to the Pisos). Práca je urbánnym, nesystematickým zosilnením Aristotelovej diskusie o dekóre alebo vnútornej slušnosti každého literárneho žánru, ktorý v Horákovej dobe obsahoval lyriku, pastoráciu, satiru, eleganciu a epigram, ako aj epistiku, tragédiu a komédiu Aristotela. Napríklad Ars poetica pozdvihuje grécku tradíciu používania rozprávania na spájanie zákulisných udalostí do diktum zakazujúcich také udalosti, ako je Medeaho porážka jej chlapcov pred vykonávaním na pódiu. Tam, kde Aristoteles diskutoval o tragédii ako o samostatnom žánri, ktorý je nadradený epickej poézii, Horace o tom diskutuje ako o žánri s odlišným štýlom, opäť s prihliadnutím na predsudky. Komediálna téma sa nemala uvádzať vo veršoch tragédie; každý štýl musel dodržiavať normy a dodržiavať konvencie, ktoré boli stanovené.
Ars poetica, napísaná podobne ako Horácove iné epištoly tohto obdobia, je vo voľnej konverzačnej štruktúre tvorená 476 riadkami obsahujúcimi takmer 30 maxim pre mladých básnikov. Prácu ocenili neoklasicisti 17. a 18. storočia nielen za jej pravidlá, ale aj za humor, zdravý rozum a príťažlivosť pre vzdelaný vkus.
