Tianshidao, (čínsky: „Cesta nebeských majstrov“), romanizácia Wade-Giles T'ien-shi-tao, meno Wudoumi („Päť škrečkov ryže“), veľké populárne taoistické hnutie, ku ktorému došlo na konci čínskej dynastie Han (206 bce – 220 ce) a výrazne oslabila vládu. Hnutie Tianshidao sa stalo prototypom nábožensky inšpirovaných populárnych povstaní, ktoré sa mali v Číne pravidelne vypukávať ďalších 2 000 rokov.
Hnutie začalo začiatkom 2. storočia po tom, čo Zhang Daoling považoval za zakladateľa a prvého patriarchu taoizmu v Číne. Zhang, ktorý začal svoju kariéru ako liečiteľ viery, tvrdil, že dostal odhalenie od taoistického mudrca Laozi a snažil sa ustanoviť čas nazývaný Veľký mier (Taiping). Jeho hnutie si vzalo svoje meno „Päť kôstky ryže“ (Wudoumi), z piatich kôstok ryže ročne, ktoré mu klienti platili buď za vyliečenie, alebo ako poplatky. Zhanga nahradil tianshi („nebeský majster“) jeho synom Zhang Hengom, ktorého následne nahradil jeho syn Zhang Lu.
V čase Zhang Lu sa chudoba a bieda stali endemickým roľníkom v strednej Číne. Zhang Lu, ktorý využil výslednú nespokojnosť, vytvoril svoju vlastnú armádu a založil nezávislý teokratický štát, ktorý vytvoril pre cestujúcich cestovné hostince s voľnými cestami, zhovievavo sa zaoberal zločincami a podporoval šírenie taoizmu. Pri vývoji tohto štátu sa k Zhang Lu pripojil ďalší vodca taoistov Zhang Xiu (bez vzťahu). Spoločne sa im podarilo rozšíriť povstanie, kým nepokrývalo väčšinu dnešnej provincie S'-čchuan. Obaja vodcovia sa nakoniec dostali do konfliktu a Zhang Lu zabil Zhang Xiu. V roku 215 sa Čang Lu vzdal veľkému generálovi Hanovi Cao Caoovi, ktorý ho odmenil vysokou hodnosťou a kniežaťom.
