Sauropterygian, ktorýkoľvek z vodných plazov nájdených ako fosílie z obdobia mezozoika (pred 251 miliónmi až 66 miliónmi rokov). Medzi sauropterygov patria notári, pistáci a plesiózári, ktorí boli pozoruhodne dobre prispôsobení životu vo vode.
Najväčší z týchto tvorov boli určité plesióza, ktoré dosiahli dĺžku 12 metrov (40 stôp). Pre sauropterygov sú charakteristické ich dlhé, ploché lebky so zaoblenými, zaoblenými zubami a komplexnými dierkami; mali tiež dlhé, pružné krky s až 80 stavcami.
Prvými sauropterygmi, ktorí sa objavili, boli notári z Triasu (pred 251 miliónmi až 200 miliónmi rokov). V týchto malých plazoch bolo telo dlhé a štíhle. Končatiny boli porovnateľné s končatinami suchozemských plazov a zvieratá sa pravdepodobne pohybovali vodou tým, že zvlnili telo a brali sa končatinami. Jednoznačne si zachovali značnú mobilitu na súši.
Plesiosaurs sa objavil na konci triasu a zostal prominentným v období neskorého kriedy (pred 100 až 66 miliónmi rokov). Fosilizované zvyšky sú najbežnejšie v ložiskách jury (pred 200 až 146 miliónmi rokov) v Anglicku a Nemecku a na konci kriedy v Spojených štátoch. Vzorky sa nachádzajú aj v ložiskách z bývalých vnútrozemských morí a okolo tichomorskej oblasti siahajúcich do Japonska, Austrálie a Nového Zélandu. U plesiosaurs bol chvost krátky a krk bol predĺžený. Chrbát bol široký a mohutný: ventrálne kosti ramenných a panvových pásov sa značne rozšírili, aby sa uchytili silné svaly končatín, a ventrálne rebrá (gastralia) sa rozšírili a zaistili tak, aby vytvorili „kôš“, vďaka ktorému bol trup relatívne nepružná štruktúra. Kamene rôznych veľkostí sa prehltli, čo zjavne znížilo vztlak aj trávenie potravy. Končatiny pozostávali z dlhých úzkych plutiev, ktoré mali početné kĺby na zvýšenie flexibility. Tieto zvieratá „lietali“ vodou veľa po tučniakoch alebo morských levoch. Dlhé čeľuste obsahovali veľa špicatých zubov dobre prispôsobených na chytanie rýb. Pliosauridy boli plesióza, ktoré mali tendenciu mať relatívne kratšie krky a obrovské lebky.
Väčšina paleontológov považuje čárové kódy stredného triasu (pred 246 až 229 miliónmi rokov) za podskupinu Sauropterygie. Ich telá boli štruktúrne podobné telesám notosuprov, ale boli kompaktnejšie. Placodus bol typický tvar, ktorý mal široké a ploché platničky na drvenie mäkkýšov, ktorým sa kŕmil. V mnohých plakodontoch sa vyvinula kožná zbroj, pričom Henodus mal obal porovnateľný s korytnačkou. Niektorí paleontológovia však tieto podobnosti s niektorými vyspelými plesiózami považujú za povrchné, pravdepodobne výhradne kvôli konvergentnej evolúcii, a už neuznávajú plakodóny ako zvlášť blízke sauropterygom.
