Placentárny cicavec, (infraclass Eutheria), ktorýkoľvek člen skupiny cicavcov charakterizovaný prítomnosťou placenty, ktorá uľahčuje výmenu živín a odpadov medzi krvou matky a krvi plodu. Medzi placenty patria všetky živé cicavce okrem vačnatcov a monotrómov. Aj keď niektoré úrady považujú vačkovce (kohortu Marsupialia) za cicavce placenty, tieto zvieratá majú menej rozvinutý a menej efektívny typ placenty, ktorý obmedzuje obdobie tehotenstva. Skutočná placenta placentálov umožňuje dlhšie obdobie vývoja v rámci ochrany lona, čo sa považuje za faktor, ktorý prispel k vývojovému úspechu skupiny. Fosílne dôkazy ukazujú, že prvé placentárne cicavce sa vyvinuli pred približne 163 miliónmi do 157 miliónmi rokov počas jury (pred 201,3 miliónom až približne 145 miliónmi rokov).
Niektorí vedci zaraďujú placentárne cicavce do klaja Placentalia, ktorý zahŕňa všetky živé placentárne cicavce a ich najnovší spoločný predok. Toto zoskupenie sa snaží vyhnúť sa možnému zmätku súvisiacemu s fosílnymi dôkazmi o zaniknutých netercentných eutheriánoch, ktorí boli predchodcami moderných placentálov.
