Nagaur, tiež hláskoval Nagor, mesto, centrálny rajasthanský štát, severo-strednú Indiu. Nachádza sa na suchom vrchu Rajasthan Steppe asi 95 km juhovýchodne od Bikaneru.
Nagaur, opevnené mesto, bol postupne držaný hinduistickým vládcom 12. storočia v Dilli (Dillí), Prithvirajou III; moslimským dobyvateľom 12. a 13. storočia Muḥammad Ghūri z Ghūru (Ghowr v dnešnom Afganistane); a šéfmi Bikaner a Jodhpur. Hovorí sa, že má meno od svojich tradičných zakladateľov, Naga Rajputovcov (vládcov bojovníkov historickej oblasti Rajputana). Pevnosť obsahuje paláce a mešitu zo 17. storočia, ktorú postavil cisár Mughal Shah Jahān (vládol 1628 - 58).
Mesto je spojené železničnou a cestnou dopravou s Bikanerom a Mertou (juhovýchodne) a je obchodným centrom pre býky, vlnu, kožu a bavlnu. Odvetvia zahŕňajú tkalcovské stavy a výrobu ťavej armatúry, kovové náčinie a slonovinový tovar. Každý rok (január - február) sa v Nagauru koná jeden z najväčších veľtrhov dobytka v štáte. Bajra (perlička), jowar (cirok zrna) a strukoviny sú hlavnými plodinami pestovanými v oblasti okolo Nagauru a chová sa tu vynikajúce plemeno volov. Spracovávajú sa ložiská mramoru (v Makrane) a sadry. Pop. (2001) 88,828; (2011) 102,872.
