Obehový systém
U cicavcov, rovnako ako u vtákov, sú pravá a ľavá srdcová komora úplne oddelené, takže pľúcna (pľúca) a systémová (telesná) cirkulácia sú úplne nezávislé. Kyslíková krv prichádza do ľavej predsiene z pľúc a prechádza do ľavej komory, odkiaľ je cez aortu vynútená do systémového obehu. Deoxygenovaná krv z tkanív sa vracia do pravej predsiene cez veľkú žilu, vena cava a pumpuje sa do pľúcneho kapilárneho lôžka cez pľúcnu tepnu.
Medzi stavovcami je kontrakcia srdca myogénna alebo je vyvolaná svalom; rytmus je súčasťou všetkých srdcových svalov, ale v myogénnych srdciach je kardiostimulátor odvodený od srdcového tkaniva. Kardiostimulátor u cicavcov (a tiež u vtákov) je podlhovastá masa špecializovaných buniek nazývaných sinoatriálny uzol, ktorá sa nachádza v pravej predsieni blízko križovatky s venae cavae. Vlna excitácie sa šíri z tohto uzla do predsieňového ventrikulárneho uzla, ktoré sa nachádza v pravej predsieni blízko základne medziobratla. Od tohto bodu sa excitácia vedie pozdĺž atrioventrikulárneho zväzku (zväzok His) a vstupuje do hlavnej hmoty srdcového tkaniva pozdĺž jemných vetiev, Purkinjských vlákien. Homeostatická alebo stabilná kontrola srdca neuroendokrinnými alebo inými látkami je sprostredkovaná vnútornou kontrolnou sieťou srdca.
Krv opúšťa ľavú komoru cez aortu. Cicavčia aorta je nepárová štruktúra odvodená od ľavého štvrtého oblúka aorty primitívneho stavovca. Na druhej strane si vtáky ponechávajú pravý štvrtý oblúk.
Obehový systém tvorí komplexnú komunikačnú a distribučnú sieť do všetkých fyziologicky aktívnych tkanív tela. Na udržanie aktívnej, endotermálnej fyziológie vyšších stavovcov (pozri tiež endoterma) je potrebná stála dodávka kyslíka. Pre túto funkciu je dôležitá účinnosť srdca so štyrmi komorami. Kyslík sa transportuje pomocou špecializovaných červených krviniek alebo erytrocytov ako vo všetkých stavovcoch. Balenie kyslíka obsahujúceho hemoglobínu v erytrocytoch udržuje minimálnu viskozitu krvi a tým umožňuje účinnú cirkuláciu pri súčasnom obmedzení mechanického zaťaženia srdca. Cicavčích erytrocytov je vysoko rozvinutá štruktúra; jeho diskoidný, bikonkávny tvar umožňuje maximálnu plochu povrchu na jednotku objemu. Keď sú zrelé a funkčné, sú červené krvinky cicavcov enukleované (postrádajú jadro).
Dýchací systém
S obehovým systémom je úzko spojený ventilačný (dýchací) prístroj, pľúca a súvisiace štruktúry. Vetranie cicavcov je jedinečné. Samotné pľúca sú menej účinné ako pľúca vtákov, pretože pohyb vzduchu pozostáva skôr z odlivu a toku než z jednosmerného okruhu, takže vždy zostáva zvyškový objem vzduchu, ktorý nemožno vypršať. Vetranie u cicavcov sa uskutočňuje pomocou podtlakovej pumpy umožňovanej vývojom definitívnej hrudnej dutiny s bránicou.
Membrána je jedinečná kompozitná štruktúra pozostávajúca z (1) priečneho septa (steny, ktorá primárne oddeľuje srdce od všeobecných vnútorností); (2) pleuroperitoneálne záhyby zo steny tela; (3) mezenterické záhyby; a (4) axiálne svaly zasunuté do centrálnej šľachy alebo diafragmatická aponeuróza.
Pľúca ležia v samostatných vzduchotesných oddeleniach nazývaných pleurálne dutiny, oddelené mediastínom. Keď sa zväčšuje veľkosť pleurálnej dutiny, pľúca sa expandujú a vzduch pasívne prúdi. Zväčšenie pleurálnej dutiny je vyvolané kontrakciou bránice alebo vyvýšením rebier. Uvoľnená bránica je kopulovitá smerom nahor, ale pri stiahnutí sa napína. Expirácia je aktívny pohyb spôsobený kontrakciou brušných svalov proti vnútornostiam.
Vzduch zvyčajne vstupuje do dýchacích ciest cez nosné dierky, kde sa môže zohriať a zvlhčiť. Prechádza nad kostným podnebím a mäkkým podnebím a vstupuje do hltanu. Vo hltane sa krížia vzduchové a potravinové priechody. Vzduch vstupuje do priedušnice, ktorá sa na úrovni pľúc delí na primárne priedušky. Charakteristickým rysom priedušnice mnohých cicavcov je hrtan. Vokálne šnúry sa tiahnu cez hrtan a sú vibrované núteným vydychovaním, aby sa vytvoril zvuk. Hrtanový prístroj môže byť veľmi modifikovaný na výrobu komplexných vokalizácií. V niektorých skupinách - napríklad výkričníkov - je hyoidný prístroj zabudovaný do zvukotvorného orgánu ako rezonačná komora.
