Haakon I Adalsteinsfostre, meno Haakon The Good, nórsky Håkon Den Gode (narodený cca 920 - zomrel asi 961, Fitjar, Nórsko), nórsky kráľ a jeden z najvýznamnejších škandinávskych vládcov svojej doby. Podporoval rast vládnych inštitúcií, ale zlyhal pri pokuse o kresťanstvo menších nórskych vodcov.
Haakon, najmladší syn Haralda I. Fairhaira, bol vychovaný na dvore anglického kráľa Athelstana. Vo veku 15 rokov sa potom, čo zomrel jeho otec, vrátil do Nórska a zosadil svojho nevlastného brata Erika Bloodaxa (kraľoval okolo 930 - 935), ktorý si vyslúžil meno zavraždením siedmich z jeho ôsmich nevlastných bratov.
Haakon bol chovaný ako kresťan v Anglicku a priviedol anglických misionárov do Nórska a postavil niekoľko zborov; nórski náčelníci mu však v úsilí o kresťanstvo bránili. Mal väčší úspech pri prinútení každého pobrežného okresu, aby poskytol vojnové lode pre svoju flotilu a pomohol týmto trom veľkým okresom práva vypracovať právne a správne poriadky. Medzitým s dánskou pomocou začali synovia Erika Bloodaxa vrátane Haakonovho nástupcu Haralda II. Graycloaka, ktorí sa všetci utiekli do Dánska, zaútočiť na Nórsko proti Haakonovým silám a nakoniec ho zabili v boji na ostrove Fitjar v juhozápadnom Nórsku. Jeho vláda bola datovaná ako c. 933 - 960 stredovekými historikmi, ale neskôr boli spoľahlivejšie aproximované ako c. 946-961.
