Veľryba šedá, (Eschrichtius robustus), štíhla bielohlavá veľryba, ktorá má hojnosť vonkajších parazitov, ktoré jej dodávajú vzhľad skaly obalenej barnom.
Šedá veľryba dosahuje maximálnu dĺžku asi 15 metrov (49 stôp). Je šedá alebo čierna, škvrnitá s bielou farbou a má krátke žlté baleen s hrubými štetinami. Na krku sú dve (zriedka viac) pozdĺžne drážky. Namiesto chrbtovej plutvy má chrbát po celej svojej dĺžke rad nízkych hrbov.
Sivé veľryby sú pobrežnými veľrýbami živiacimi sa pri dne, ktoré sa teraz vyskytujú v dvoch odlišných populáciách. V lete žije v kórejskom mori kórejská populácia, ktorá v zime migruje na juh, aby rozmnožila pobrežie južnej Kórey. Populácia v Kalifornii sa nachádza v Beringovom a Čukchiho mori a putuje na juh k zime na hniezdiská pozdĺž pobrežia Baja California. Populácia šedých veľrýb v severnom Atlantiku bola vyhladzovaná lovom veľrýb začiatkom 17. storočia. Zvyšky týchto zvierat sa našli na východnom a západnom pobreží severného Atlantiku.
Veľryba šedá bola lovená takmer do zániku v roku 1925, ale nakoniec bola pod úplnou medzinárodnou ochranou a jej počet sa od 40. rokov 20. storočia zvýšil. K tomuto zotaveniu došlo predovšetkým vo východnej časti Tichého oceánu. Odhaduje sa, že v súčasnosti existuje viac kalifornských šedých veľrýb ako v roku 1847, keď sa tam lov veľrýb začal. V roku 1994 bol odstránený zo zoznamu ohrozených druhov USA. Tento druh sa však už nenachádza v Atlantickom oceáne a Medzinárodná únia na ochranu prírody (IUCN) uvádza populáciu západného Pacifiku ako kriticky ohrozenú. Sivá veľryba je jediným žijúcim členom jej rodu a čeľade Eschrichtiidae.
