Estherville, mesto, sídlo (1859) grófstva Emmet, severná Iowa, USA. Mesto leží pozdĺž rieky West Fork Des Moines River, 145 km severozápadne od Fort Dodge. Miesto bolo osídlené v roku 1857 krátko po neďalekom masakri osadníkov Spirit Lake Sioux a bolo pomenované pre Esther Ridley, manželku jedného z plánovačov komunity. Fort Defiance (1862) postavený ako ochrana pred Siouxom sa pripomína v štátnom parku na juhozápad. Železnica dosiahla Estherville v roku 1882, čo urýchlilo rast mesta. 10. mája 1879 explodoval v oblasti veľký meteorit; jeho fragmenty sú zobrazené v niekoľkých múzeách po celom svete, najväčší kus nájdený v zbierke University of Minnesota v Minneapolise.
Mesto je obchodným a námorným centrom s poľnohospodárskou ekonomikou. Je tu ľahká výroba a je to brána z východu do oblasti Veľkých jazier Iowa. Štátny park Okamanpedan je ďalej asi 25 km severovýchodne. Estherville je sídlom Iowa Lakes Community College (1967). Inc., 1881; mesto, 1894. Pop. (2000) 6,656; (2010) 6 360.