Esquire, pôvodne, rytiersky štítový nosič, ktorý by pravdepodobne sám bol v pravý čas označovaný za rytiera; slovo je odvodené od staroeurópskeho esquiera a skôr z latinského scutarius.
V Anglicku sa v neskoršom stredoveku pojem esquire (armiger) používal na označenie držiteľov rytierskych statkov, ktorí sa nevybrali do rytierstva, a od tejto praxe sa stalo zvyčajným oprávnením hlavného vlastníka pôdy vo farnosti „panoš“. " V Británii titul esquire - náležite zastávaný iba najstaršími synmi mladších synov rovesníkov, najstaršími synmi baróncov a rytierov a určitými funkcionármi (vrátane sudcov mieru, starostov, šerifov a vyšších služobných dôstojníkov) - sa s láskavým dovolením rozširuje na všetkých profesionálnych mužov a používa sa v skratke Esq. ako forma adresy pripojená k priezviskám namiesto názvu Dr. alebo Mr.
