Dhaulpur, tiež hláskoval Dholpur, mesto, východný štát Rádžastán, severozápadná India. Nachádza sa severne od rieky Chambal, asi 48 km juhovýchodne od Agry (Uttarpradéš).
Pôvodné mesto založil Raja Dholan Deo v 11. storočí, keď sa volalo Dhawalpur, meno sa odvtedy stalo zmluvou s Dhaulpur. Súčasné mesto bolo založené severne od pôvodného mesta, aby sa zabránilo zásahom do rieky Chambal. Bolo to hlavné mesto bývalého kniežacieho štátu Dhaulpur, ktorý sa stal súčasťou štátu Rádžastán v roku 1949.
Dhaulpur je poľnohospodárske distribučné centrum, ktoré je na severe prepojené Grand Trunk Road s Agra a Dillí a na juh s Gwalior (Madhya Pradesh). Mesto má železničné dielne a priemysel zahŕňa ručné tkanie kobercov a výrobu skla. Veľtrhy hovädzieho dobytka a koní sa konajú každoročne. Blízko jazera Machkund obklopuje niekoľko chrámov, na ktorých brehoch sa konajú každoročné náboženské veľtrhy. Pop. (2001) 92 308; (2011) 125 989.