Forma a funkcia vnútorných znakov
Nervový systém
Nervový systém kôrovcov pozostáva v podstate z mozgu alebo supraezofageálneho ganglia, pripojeného k ventrálnej nervovej šnúre ganglií alebo nervových centier. V primitívnych formách, ako sú napríklad anostracanské víly, má mozog nervové spojenie s očami a anténami, ale nervy k anténam pochádzajú zo spojovacieho krúžku okolo pažeráka. Vo vyspelejších formách anténne nervy pochádzajú z mozgu. Prvé ventrálne nervové centrum pod pažerákom (subesofágový ganglion) je zvyčajne tvorené fúziou ganglií z mandibulárnych, maxilulárnych a maxilárnych segmentov, ale môžu sa začleniť aj iné gangliá. Často existuje reťaz ganglií, ktorá predlžuje dĺžku kmeňa, ale v krátkych formách, ako sú barnacles a krabi, sa môžu všetky ventrálne gangliá počas vývoja spojiť do jednej hmoty.
komerčný rybolov: kôrovce
Pestujú sa tiež kôrovce, hlavne krevety, raky a krevety. V tradičnej japonskej praxi nezrelé krevety
Najviditeľnejšie zmyslové orgány sú zložené oči, ktoré sú veľmi podobné očiam múch a iného hmyzu. V typickom dekapode každé oko pozostáva z niekoľkých stoviek tubulárnych jednotiek vyžarujúcich z konca optického nervu. Každá z týchto jednotiek je miniatúrne oko, pričom centrálny optický trakt je od ostatných izolovaný dvoma skupinami pigmentových buniek. Tieto pigmentové bunky sa môžu rozširovať a sťahovať tak, aby pokryli rôzne množstvá každého tubulárneho oka, čo umožňuje použitie očí v celom rozsahu intenzít svetla. Obraz získaný takýmto okom je mozaikou, ale zo správania pokročilých krabov je zrejmé, že vnímajú dobrý obraz a dokážu odhaliť malé pohyby. Jednotlivé stredné oči sa vyskytujú aj v kôrovcoch, najmä v larvách nauplius. V naupiovom oku, ktoré je inervované stredným nervom z predného mozgu, sa zvyčajne nachádzajú iba tri alebo štyri jednoduché jednotky. Stredné oko môže tiež pretrvávať až do štádia dospelosti. Medzi copepodmi je jediným okom stredné oko, ale v niektorých skupinách môže pretrvávať aj po vyvinutí zložených očí.
Ďalšie fyzikálne a chemické podnety sa detegujú pomocou rôznych setae alebo vlasových procesov, ktoré vyčnievajú z povrchu exoskeletu a sú spojené s dodávkou nervov. Niektoré súpravy sú hmatové, pri odklonení odhaľujú kontakt a pohyb. Iné setae sa používajú v spojení so statocystami. Statocysty sú párové orgány, ktoré sa nachádzajú v spodnej časti antén v dekapodoch alebo na spodnej časti uropodov v mysidách a ktoré umožňujú kôrovcom orientovať sa vzhľadom na gravitáciu. Každý statocyst je zaoblený vak obsahujúci jednu alebo viac malých granúl, nazývaných statolity, ktoré spočívajú na početných malých setae. Akákoľvek zmena orientácie spôsobuje, že statolity narážajú na setae pod iným uhlom a táto informácia sa prenáša do mozgu, aby bolo možné prijať nápravné opatrenia. Nakoniec, iné súpravy sú chemosenzorické; detekujú širokú škálu chemických látok. Takéto súpravy sú obvykle rúrkovité a tenkostenné, niekedy s malým pórom hore. Obzvlášť sú bohaté na antény a náustky.
Tráviaci systém
Črevo (zažívací trakt) je zvyčajne priame vo svojom priechode telom a je zvinuté iba v niekoľkých blchách radu Anomopoda. Hrudník ukazuje najväčší rozsah štruktúry; v niektorých druhoch kôrovcov je to jednoduchá trubica, ale v dekapodoch dosahuje veľkú zložitosť pri formovaní chitinizovanej štruktúry nazývanej žalúdočný mlyn. Skladá sa zo série kalcifikovaných platní alebo ossikulov, ktoré sa proti sebe pohybujú silnými svalmi, čím sa vytvára účinný mlecí prístroj. Spoj medzi mlynom a strednou črevou je chránený filtrom setae, ktorý bráni časticiam preniknúť do stredovej čreve, kým sa nerozložia na dostatočne malú veľkosť. Štruktúra stredného čreva je tiež variabilná medzi druhmi, ale obvykle má jednu alebo viac divertikúl alebo vrecúšok, ktoré sú zapojené do rôznych tráviacich procesov. Tieto divertikly môžu byť jednoduché, ako v prípade dafnie, alebo zložité a žľazové, ako v prípade dekapodov. Zadná časť čreva je zvyčajne pomerne krátka a lemovaná kožičkou. Výstup je riadený svalovým konečníkom, ktorý mal v niektorých formách dilatačné svaly, ktoré kontrolujú análne prehltnutie.
Vylučovací systém
Medzi kôrovcami sa nachádzajú dva rôzne vylučovacie orgány: anténna žľaza a maxilárna žľaza. Obidve majú rovnakú základnú štruktúru: koncový vak a stočený kanálik, ktorý sa môže pred otvorením smerom von rozšíriť na močový mechúr. U väčšiny dospelých kôrovcov funguje iba jedna alebo druhá žľaza. Funkčná žľaza sa môže počas životného cyklu meniť.
Anténne a maxilárne žľazy primárne regulujú iónovú rovnováhu. Celková rovnováha solí a vody je čiastočne kontrolovaná črevom, ktoré môže absorbovať obe zložky. Ukázalo sa tiež, že anténna žľaza reabsorbuje glukózu. Väčšina kôrovcov vylučuje konečný produkt metabolizmu dusíka vo forme amoniaku cez žiabre. Niektoré z viac suchozemských foriem produkujú močovinu alebo kyselinu močovú, ktoré sú oveľa menej toxické ako amoniak. Močovina a kyselina močová sa môžu skladovať v špeciálnych veľkých bunkách v blízkosti spodnej časti nôh alebo sa môžu vylučovať bez straty veľkého množstva vody.
Dýchací systém
Mnohé z menších kôrovcov, ako napríklad veslonôžky, nemajú žiadne osobitné dýchacie orgány. Výmena plynu sa uskutočňuje cez celé tenké číslo. Vnútorná stena krunýča, obrátená k trupu, je často bohatá na krvné cievy a môže byť v mnohých skupinách jediným dýchacím orgánom. Žiabre, pokiaľ sú prítomné, sú tvorené modifikáciami častí dodatkov, najčastejšie epipoditov. Tieto tenkostenné lamelátové štruktúry sú prítomné na niektorých alebo na všetkých hrudných príveskoch v cefalokaridoch, víľových garnátoch a mnohých malacostrakánoch. Napríklad u garnátov (rád Stomatopoda) sa žiabre nachádzajú na exopoditoch pleopodov. U euphausiidov je celá séria rozvetvených epipodiálnych žiabrov úplne exponovaná. V dekapodoch sú žiabre, ktoré sú chránené previslým pancierom, usporiadané do troch sérií na bázach končatín alebo blízko nich. Ako adaptácia na vzdušné dýchanie sa v niektorých kraboch miest zväčša zväčšujú koncové komory a slúžia ako pľúca, pričom vnútorná membrána je bohatá na krvné cievy. U izopódov boli dýchacie funkcie prevzaté do brušných príveskov; buď sa rami alebo endopodity stenčia a sploštia. Väčšina prasníc a pilulky má okrem toho v niektorých exopoditoch aj rozvinutie podobné priedušnici.
Obehový systém
Rovnako ako v iných článkonožcoch, krv prúdi v dutinách alebo kanáloch bez definovaných stien. Krúpy a mnoho ostracods a copepods nemajú srdce, krv je udržiavaná v pohybe buď krvnou pumpou alebo rytmickými pohybmi tela, vnútorností alebo príveskov. Ak je prítomné, srdce leží v krvnom sínuse alebo perikarde, s ktorým komunikuje prostredníctvom párových ventilových otvorov alebo ostia. U primitívnejších kôrovcov, ako sú napríklad krevetky alebo stomatopody, je srdcom dlhá trubica so špirálovými svalmi v stene a rozkladá sa takmer po celej dĺžke kmeňa; v každom somite je pár strií okrem posledného. U pokročilejších kôrovcov sa však srdce môže skrátiť a počet strií sa môže znížiť na tri alebo menej párov. Poloha srdca závisí od polohy dýchacích orgánov; zvyčajne leží v hrudníku alebo hlavovom tele, ale hlavne v brušnej dutine izopód. Malacostrakány majú dobre vyvinutý systém elastických stien, vrátane prednej a zvyčajne zadnej aorty.
Červený, respiračný alebo kyslík nesúci pigmentový hemoglobín sa pozoroval v krvi bledonožcov a u členov iných tried okrem Malacostracy. Hemocyanín, ktorý obsahuje skôr meď ako železo, je respiračným pigmentom v Malacostracanových dekapodoch a stomatopodoch.
