Camarasaurus (rod Camarasaurus), skupina dinosaurov, ktorí žili počas neskorého jurského obdobia (pred 161 miliónmi až 146 miliónmi rokov), ktorých fosílie sa nachádzajú v západnej Severnej Amerike; patria medzi najčastejšie nájdené zvyšky sauropodov.
Camarasaurs rástol na dĺžku asi 18 metrov (59 stôp) a bol o niečo menší ako iné sauropody času, napríklad diplodocidy a brachiosaury. Camarasaurs sa ďalej vyznačovali svojimi kratšími hrdlami a chvostmi, kratšími, lebkami lichými a veľkými zubami v tvare lyžice. Nosné dierky boli umiestnené pred očami - nie nad očami ako v brachiosauroch alebo na špičke ňufáka ako v diplodocidoch.
Keď sa Apatosaurus (predtým Brontosaurus) prvýkrát objavil na konci 18. storočia, jeho lebka chýbala a na múzeách pre múzeá sa často používala lebka camarasauru. V roku 1978 sa však našla skutočná lebka apatosauru, ktorá preukázala výraznú podobnosť s diplodocidmi. Apatosaurus bol preto preklasifikovaný ako diplodocid, a nie ako katamarán. Camarasaurs majú pomerne kratšie krky ako brachiosaurs a majú kratšie krky a chvosty ako diplodocidy.