Boris Borisovič Yegorov (narodený 26. novembra 1937, Moskva, Rusko, ZSSR - zomrel 12. septembra 1994 v Moskve, Rusko), sovietsky lekár, ktorý sa spolu s kozmonautmi Vladimír M. Komarov a Konstantin P. Feoktistov zúčastnil prvého multimanned spaceflight, vo Voskhod („Sunrise“) 1, 12. - 13. októbra 1964, a bol tiež prvým praktickým lekárom vo vesmíre.
Po absolvovaní prvého lekárskeho inštitútu v Moskve v roku 1961 sa Yegorov pripojil k tímu lekárov, ktorí študovali údaje z lekárskej telemetrie zo sovietskych vesmírnych letov. Ako odborník na mechanizmus rovnováhy vo vnútornom uchu začal v lete 1964 cvičiť na lietanie Voskhod 1. Počas letu (ktorý bol s najvyššou apogee 404 km) najvyšší dosiahnuté pomocou kapsuly s posádkou), Yegorov testoval účinky žiarenia, uväznenia, beztiaže a rôznych ďalších podmienok kozmického letu na seba a ostatných kozmonautov. Let bol prvý, ktorý sa uskutočnil skôr vo vlnenom oblečení ako v obvyklých vesmírnych oblekoch. V tom čase sa navrhovalo predĺženie letu, a preto bol zaradený aj lekár. Yegorov nebol vycvičeným dlhodobým profesionálnym kozmonautom a vrátil sa do lekárskej praxe. Lekárske informácie získané pri lete Voskhod 1 a následnom výskume umožnili sovietskym vedcom urobiť pokrok v prispôsobovaní ľudí dlhým vesmírnym letom.
