Bitka o Ugra, (1480), bezkrvná konfrontácia medzi armádami Muscovy a Zlatou hordou, ktorá v Rusku tradične predstavuje koniec „mongolského jha“. Do roku 1480 stratila Zlatá hora kontrolu nad veľkými časťami svojho impéria; Ivan III. Z Moskvy prestal vzdávať hold Horde a už ho neuznal ako moc nad Muscovym. V roku 1480 Achmet, khan Zlatej hordy, viedol armádu k rieke Ugra, asi 240 km juhozápadne od Moskvy, a čakal tam na svojich litovských spojencov. Na opačnom brehu rieky sa nachádzala mechovická armáda. Obe armády smerovali proti sebe, ale nebojovali. Keď sa Litovčania neobjavili a Achmet dostal slovo, že jeho základný tábor neďaleko Sarai bol napadnutý spojencami Ivana, stiahol svoju armádu. Muskovská armáda sa vrátila domov. Aj keď samotná udalosť mala malý význam, moscovskí kronikári o tom neskôr zložili veľkolepé príbehy, čo viedlo k názoru, že Moskovčania získali veľké víťazstvo na Ugre a oslobodili sa od mongolskej vlády.
