Asura (Sanskrit: „božský“) Iránska ahura, v hinduistickej mytológii, trieda bytostí definovaná ich opozíciou voči devám alebo súdom (bohom). Termín asura sa objavuje na prvom mieste vo Vedách, v zbierke básní a hymnov zložených z 1500 - 1200 bce a odkazuje na človeka alebo božského vodcu. Jeho množné číslo postupne prevládalo a určovalo skupinu bytostí, ktoré sú v protiklade s védskymi bohmi. Neskôr sa asurovia chápali ako démoni. Tento vzorec sa zmenil v Iráne, kde ahura znamenal najvyššieho boha a daevovia sa stali démonmi. V hinduistickej mytológii sa asurovia a devovia spoločne snažili získať amritu (elixír nesmrteľnosti) stlmením mliečneho oceánu. Aj keď súhlasili so zdieľaním amrity, medzi jej majetkom došlo k sporu, čo viedlo k nekonečnému konfliktu.
