Tyrannosaurus, ktorýkoľvek zo skupiny dravých dinosaurov, ktorí žili od neskorého Jurského obdobia (asi pred 150 miliónmi rokov) do posledného kriedového obdobia (asi pred 65 miliónmi rokov), kedy dosiahli najvyššiu dominanciu. Väčšina tyrannosaurov boli veľké dravce, s veľmi veľkými, vysokými lebkami blížiacimi sa alebo vysoko presahujúcimi celý meter (viac ako tri stopy) na dĺžku. Najznámejším a najväčším členom skupiny je Tyrannosaurus rex alebo T. rex. „Kráľ tyranských jašteríc“, ako sa obvykle prekladá v latinke, kráčal po silne vyvinutých zadných končatinách. Keby zviera stálo vzpriamene, bolo by vyššie ako 6,5 metra (21 stôp), ale obvyklé držanie tela bolo vodorovné, telo bolo nesené rovnobežne so zemou a chvost držaný mimo zeme ako protiváha. V tejto polohe by veľký dospelý, vážiaci 4 000 až 7 000 kg (asi 9 000 až 15 000 libier) mohol merať 14 metrov.
Forma a funkcia
Lebka a chrup
Najdlhšia známa lebka tyrannosauru je dlhá 1,3 metra (viac ako 4 stopy). Kosti lebky veľkých tyrannosaurov sú často hrubé niekoľko centimetrov a sú navzájom pevne vystužené, čo svedčí o odpore proti silám hryzenia, spôsobeným aj prijatým od iných tyrannosaurov. Inžinierske modely v skutočnosti ukazujú, že záhryzová sila T. rex by sa ľahko dokázala roztrhnúť cez strechu automobilu, ako je to znázornené v Jurassic Parku z roku 1993. Obrovské ústa obsahovali asi 60 zubov, ktoré mohli vyčnievať až 15 cm. Koruny zubov sa často prelievali a opakovane zarastávali (každých asi 250 dní na základe mikroskopických čiar viditeľných v zuboch). Drážky zubov majú hlboké vreckovité zahĺbenia, v ktorých mohli baktérie prosperovať, aby poskytli infekčné sústo.
Zuby Tyrannosauru sú charakteristické. Predné zuby sú malé a tvaru U. Bočné zuby sú veľké a u dospelých sa stávajú ešte väčšími, ich počet je menší a majú prierez tvaru D skôr ako daggerovské ako u väčšiny terapeutov alebo dinosaurov konzumujúcich mäso. U mladistvých sú zuby bočne stlačené a zúbkované spredu a zozadu, podobne ako u ostatných terapeutov. U zrelých jedincov však zuby spadajú úhľadne do troch všeobecných tried: horné predné zuby, horné bočné zuby a spodné čeľuste. Obsah čriev a coprolity (fosílizované výkaly) tyrannosaurov, ako aj zvyšky iných dinosaurov konzervovaných tyrannosauridnými skusmi, ukazujú, že tyrannosaurovia boli nenásytní dravci, ktorí sa mohli ľahko uhryznúť cez lebky, panvy a končatiny iných dinosaurov. Niektorí vedci interpretovali uhryznutie na kostiach iných tyrannosaurov, najmä T. rexa, ako dôkaz kanibalizmu.
