Velvet mravec (čeľaď Mutillidae), ktorákoľvek zo skupín osí (rád Hymenoptera), ktoré sú pomenované na zakrytie hustých chĺpkov a do istej miery protikladný vzhľad samíc bez krídel. Samce sú tiež pokryté hustými chĺpkami, ale majú krídla a pripomínajú osy. Väčšina druhov má jasnú farbu so žltými, oranžovými alebo červenými vzormi s veľkosťou od asi 6 do 20 mm (asi 0,25 až 0,80 palca). Muži sú vo všeobecnosti menej jasní ako samice. Je známych asi 3 000 druhov a vyskytujú sa najčastejšie v horúcich a suchých oblastiach západnej pologule.
Samice môžu používať svoj ovipositor (štruktúru znášajúcu vajíčka) ako silný stinger. Obe pohlavia vydávajú škrípavý zvuk trením špeciálneho vytrhávacieho orgánu. Hoci väčšina druhov sú paraziti nezrelých štádií včiel a osí, ktoré hniezdia v zemi, niektoré parazitujú muchy alebo chrobáky hniezdiace v zemi. Samica kladie jediné vajíčko do každej bunky, v ktorej je hostiteľská larva. Larvy zamatového mravca sú vonkajšie parazity nezrelé hostiteľa. V chladných oblastiach prechádzajú zamatové mravce zimou v podobe pupal.
