Thomas Rainborow, Rainborow, tiež hláskoval Rainsborough (zomrel 29. októbra 1648, Doncaster, Yorkshire, Anglicko), anglického vojaka a republikána, ktorý bojoval za parlament počas anglických občianskych vojen.
Jeho otec, kapitán William Rainborow, bol dôstojníkom kráľovského námorníctva. Thomas velil Swallow v parlamentnej flotile v roku 1643. Preložený k pozemným silám, on sa stal plukovníkom, a v roku 1645, vo velení pluku v armáde nového modelu, bojoval v Naseby, Northamptonshire, a pri obliehaní Bristolu a Worcester. Stal sa poslancom parlamentu za Droitwicha, Worcestershire (1646), zúčastnil sa popredných debát v armádnej rade (1647) o rokovaniach armády s Karlom I. a bol vodcom republikánskych dôstojníkov a zástancom Leveleru. dokument, Dohoda ľudí, ktorá vyzvala na volebné právo a náboženskú toleranciu. Tento stánok spôsobil rozdelenie medzi Rainborowom a veliteľmi armády, ale v decembri 1647 bol zmierený s Oliverom Cromwellom. Za veliteľa obliehania hradu Pontefract bol smrteľne zranený na bojisku v Doncasteri.