Tarsal, ktorákoľvek z niekoľkých krátkych uhlových kostí, ktoré tvoria u ľudí členok, a ktoré - u zvierat, ktoré chodia po prstoch na nohách (napr. Psy, mačky) alebo na kopytoch - sa nachádzajú v pätách a zdvíhajú sa nad zem. Tarzaly zodpovedajú karpálnym kostiam hornej končatiny. U ľudí tvoria tarzaly v kombinácii s metatarzálnymi kosťami pozdĺžny oblúk v chodidle - tvar dobre prispôsobený na prenášanie a prenášanie hmotnosti pri bipedálnej lokomócii.
V ľudskom členku je sedem tarzálnych kostí. Talus (astragalus) sa kĺbuje vyššie s kosťami dolnej končatiny a vytvára členkový kĺb. Ďalších šesť tarzálov, pevne zviazaných väzmi pod talu, funguje ako silná váhová plošina. Kalkanus alebo kosť päty je najväčší tarzál a tvorí výbežok na zadnej strane chodidla. Zostávajúce tarsaly zahŕňajú navikulárnu, kvádrovú a tri klínové formy. Kocky a klinčeky priliehajú k metatarzálnym kostiam v pevnom, takmer nepohyblivom kĺbe.
