Robert Esnault-Pelterie, v plnom znení Robert-Albert-Charles Esnault-Pelterie, (narodený 8. novembra 1881, Paríž, Francúzsko - zomrel 6. decembra 1957 v Nice), francúzsky priekopník v oblasti letectva, ktorý významne prispel k začiatkom ťažších - letecký let v Európe.
Po štúdiu inžinierstva na Sorbonne v Paríži si Esnault-Pelterie postavil svoj prvý klzák, veľmi hrubú kópiu klzáku Wright z roku 1902, ktorý bol skonštruovaný bez pochopenia riadiaceho systému bratov Wrightovcov. V dôsledku toho opustil pokus letieť s klzákom so systémom zvlnenia krídla a stal sa prvým priekopníkom v lietaní, ktorý využíval krídelká, pohyblivé povrchy na zadnej hrane krídla, aby si udržal bočnú kontrolu. V roku 1907 Esnault-Pelterie navrhol a postavil priekopnícky monopolár poháňaný inovatívnym sedemvalcovým radiálnym motorom, ktorým vykonával lety do 600 metrov (asi 2 000 stôp). Jeho neskoršie modely, REP č. 2 a REP č. 2-bis, zahŕňali niekoľko inovácií, ako napríklad hydraulické brzdy.
Už v roku 1912 začal Esnault-Pelterie písať a prednášať na tému vesmírny let. Vytvoril slovo astronautika a bol spoluzakladateľom ceny REP-Hirsch za dôležité príspevky v tejto oblasti.
