Pedro Duque (narodený 14. marca 1963, Madrid, Španielsko), španielsky letecký inžinier a astronaut, ktorý sa stal prvým španielskym občanom, ktorý vstúpil do vesmíru.
Duque získal titul v odbore leteckého inžinierstva na Universidad Politécnica de Madrid (UPM) v roku 1986. Po ukončení štúdia sa Duque pripojil k španielskej firme Grupo Mecánica del Vuelo (GMV), ktorá poskytuje služby pre vesmírny priemysel, a neskôr pracoval v Európskom vesmírnom priestore. Európske vesmírne operačné centrum agentúry (ESA) v Darmstadte v Nemecku, predtým, ako bol v máji 1992 vybraný do astronomického zboru ESA. Vyučoval v Európskom stredisku astronautov v Kolíne v Nemecku a v výcvikovom stredisku Yury Gagarin Cosmonaut v Star City, Rusko a počas misie Euromir 94 pracoval ako koordinátor medzi posádkou na palube vesmírnej stanice Mir a európskymi vedcami, čo je spoločný projekt medzi ESA a ruskou vesmírnou agentúrou.
V roku 1995 bola Duque vybraná americkou národnou leteckou a vesmírnou správou ako náhradný špecialista v oblasti užitočného zaťaženia pre misiu STS-78 a počas tejto misie v júni a júli 1996 pôsobila ako koordinátor rozhrania posádky. Po ďalšom výcviku v Johnson Space Centrum v Houstone, kvalifikoval sa na úlohy vo vesmíre ako špecialista misií. Prvýkrát odletel do vesmíru v roku 1998 ako misijný špecialista na palube raketoplánu Discovery na STS-95. Misia trvala deväť dní (29. októbra až 7. novembra) a bola zameraná na štúdium Slnka, ako aj na výskum beztiaže. Duque bol zodpovedný za dohľad a údržbu experimentálnych modulov ESA a vedeckých strojov na palube.
V roku 2001 bol Duque vybraný na účasť na prvej triede pokročilého výcviku pre Medzinárodnú vesmírnu stanicu (ISS). V roku 2003 Duque letel druhýkrát vo vesmíre ako letecký inžinier na Soyuz TMA-3 počas misie Cervantes na ISS. Počas tejto 10-dňovej misie (18. až 28. októbra) navštívil Duque ISS počas výmeny posádky, štartu s expedíciou 8 a návratom s expedíciou 7.
Po ukončení druhého vesmírneho letu pracoval Duque v UPM ako riaditeľ prevádzky španielskeho centra podpory používateľov a operácií v Španielsku a od roku 2008 do roku 2011 bol generálnym riaditeľom európskej spoločnosti Deimos Imaging, európskej satelitnej a geoprostorovej zobrazovacej spoločnosti so sídlom v španielskom meste Valladolid. Duque sa potom znovu pripojil k ESA a slúžil ako vedúci jej úradu pre letové operácie. V roku 2015 obnovil svoje povinnosti v oblasti kozmonautov. O tri roky neskôr bol menovaný za španielskeho ministra vedy, inovácií a univerzít.
