Ihlová čipka, paličkovaná čipka, jeden z dvoch hlavných druhov čipiek. V ihličkovej čipke je vzor natiahnutý na pergamene alebo na hrubom papieri, ktorý je potiahnutý látkou. Ako nosná konštrukcia je na tento účel navlečená niť, ktorá slúži ako nosná konštrukcia, a čipka je spracovaná ihlou a jednoduchou niťou v rade stehov s gombíkovou dierkou v rôznom stupni tesnosti a v priamkach, ktoré podopierajú ďalšie stehy. Ihla nikdy neprenikne na podložku. Po dokončení práce prechádza nôž medzi dvoma vrstvami podkladu, aby sa prerušila priadza a čipka sa zo vzoru odstráni.
Začiatok čipky je datovaný do konca 15. storočia. Otázka miesta pôvodu - Taliansko alebo Flámsko - nebola vyriešená, ale väčšina súhlasí s tým, že bola vyvinutá v Taliansku.
