Heraldika, veda a umenie, ktoré sa zaoberajú používaním, zobrazovaním a reguláciou dedičných symbolov používaných na rozlíšenie jednotlivcov, armád, inštitúcií a spoločností. Tieto symboly, ktoré vznikli ako identifikačné zariadenia na vlajkách a štítoch, sa nazývajú pancierové ložiská. Prísne definované heraldika označuje to, čo sa týka úradu a povinnosti herolda; tá časť jeho práce, ktorá sa zaoberá pancierovými ložiskami, sa správne nazýva zbrojnica. Ale všeobecne sa heraldika používala rovnako ako zbrojnica.
Počiatočný význam pojmu herald je sporný, ale uprednostňovaným odvodením je anglosaský štát („armáda“) a wald („sila“ alebo „hojdať sa“). V druhej polovici 12. storočia boli muži, ktorí dohliadali na slávnosti a pozvávali hostí, často rovnakými minstrelmi, ktorí po turnajoch a bitkách vychvaľovali cnosti a činy víťazov. Oznamy možno nájsť v popisoch turnajov približne od roku 1170. Zdá sa, že povinnosti minstrelcov a poslov sa potom zlúčili, a keď minstreli rozprávali o skutkoch a cnostiach svojich pánov a predkov ich pánov, rozvíjal sa ich záujem o genealógiu. Táto nová zručnosť súvisí s ich turnajovými povinnosťami, medzi ktoré patrí potreba rozpoznať transparenty a štíty všetkých pozvaných účastníkov. Ako sa heraldika rozvíjala, jej prepracovaný technický jazyk a rozširovanie zbrojenia sa v nasledujúcich storočiach rozširovali, narastal význam a následný stav ohlasov.
Heraldika vznikla, keď väčšina ľudí bola negramotná, ale mohla ľahko rozoznať odvážny, nápadný a jednoduchý dizajn. Použitie heraldiky v stredovekých bojoch umožnilo bojovníkom rozlíšiť jedného rytiera poslaného poštou od druhého a rozlíšiť tak priateľa a nepriateľa. Jednoduchosť bola teda hlavnou charakteristikou stredovekej heraldiky. Na turnaji bola prepracovanejšia forma heraldického dizajnu. Keď sa heraldika už nevyužívala na pancierovanie tela a heraldické zariadenia sa stali súčasťou civilného života, vyvinuli sa zložité vzory s ezoterickým významom úplne v rozpore s pôvodným účelom heraldiky. V modernej dobe sa heraldika často považovala za záhadnú a záleží len na jej znalcoch. V priebehu storočí sa jeho jazyk stal skutočne komplikovaným a pedantským. Takáto zložitosť sa zdá absurdná, keď sa pripomína, že v skorších obdobiach by rýchle rozpoznanie erbu alebo odznaku mohlo znamenať rozdiel medzi bezpečnosťou a smrťou, a niektoré stredoveké bitky sa stratili v dôsledku chyby podobnosti dvoch zariadení protiľahlých strán.
Ako všetky ostatné ľudské výtvory, aj heraldické umenie odráža zmeny módy. Ako heraldika postupovala z úžitkových zvyklostí, jej umelecká kvalita klesala. Napríklad v 18. storočí heraldika opísala nové zbrane absurdne tupým spôsobom a urobila ich príliš komplikovaným spôsobom. Veľká časť heraldického umenia 17. až 19. storočia získala v tomto období označenie „Dekadencia“. Heraldické umenie získalo pocit estetickej krásy až v 20. storočí. Stále však existuje niekoľko málo kvalitných kresieb pochádzajúcich z oficiálnych zdrojov.
