Eusthenopteron, rod vyhynutých lalokovitých rýb (crossopterygians) konzervovaných ako fosílie v horninách neskorého devónskeho obdobia (asi pred 370 miliónmi rokov). Eusthenopteron bol blízko hlavnej línie vývoja, ktorá viedla k prvým suchozemským stavovcom, tetrapodom. Bol dlhý 1,5 až 1,8 metra (5 až 6 stôp) a bol aktívnym mäsožravcom, s početnými malými zubami v širokej lebke.
Celkový obraz kostí lebky je podobný ako u skorých tetrapodov, ale chrbtica nebola príliš vyvinutá v tom, že vertebrálne oblúky neboli silno spojené s obratlovými cievkami a oblúky sa nezablokovali medzi stavcami, ako to robia. v tetrapodoch. Ramenný opasok bol stále pripevnený k lebke, ale bedrový opasok bol iba základný a nebol pripevnený k chrbtici. Mäsité plutvy mali sériu tvrdých kostí, ktoré ich podporovali, vrátane prvkov, ktoré zodpovedajú končatinovým kostiam moderných stavovcov - humerus, polomer, ulna, femur, holenná kosť a fibula. Končatiny však končili radom kostných lúčov, ktoré sa podobajú tým, ktoré dnes podporujú plutvy rýb, ktoré majú rúčky (Actinopterygians). Eusthenopteron nebol postavený pre život na zemi; skôr sa zdá, že žil v plytkých čerstvých až poloslaných vodných cestách, kde sa mohol plaziť medzi horninami a rastlinami pri hľadaní potravy. Získal kyslík dvoma spôsobmi - dýchaním zo vzduchu svojimi pľúcami a jeho absorpciou z voda cez jej žiabre.
