Chelmsford, mesto a štvrť (okres), administratívna a historická župa v Essexe v Anglicku, ležiaca v údolí rieky Chelmer severovýchodne od Veľkého Londýna v juhozápadnom Essexe. Mesto Chelmsford je sídlom správneho kraja.
Zvyšky rímskej osady Caesaromagus boli objavené v lokalite. V roku 1227 sa mesto Chelmsford stalo pravidelným sídlom grófskych súdnych zhromaždení známych ako stretnutia a štvrťročné schôdzky, a zostáva okresným mestom (sídlom) Essexu. Cirkevná diecéza v Chelmsforde, založená v roku 1914, sa zhoduje s krajom Essex av roku 1951 bol ako diecézna katedrála určený farský kostol Panny Márie z 15. storočia. Z miestnych priestorov bezdrôtovej telegrafnej spoločnosti Guglielmo Marconi bola 23. februára 1920 vysielaná prvá služba bezdrôtového telegrafného vysielania na svete.
Mesto Chelmsford má okresné múzeum, poľnohospodársky trh a výmenu zŕn. Hlavnú zamestnanosť poskytuje ľahké inžinierstvo, najmä elektronika a administratíva, ale niektoré odvetvia poľnohospodárstva prežívajú. Obce Chelmsford zahŕňa okolitú krajinu do asi 16 km od mesta. Štvrť s rozlohou 131 štvorcových kilometrov. Pop. (2001) city, 99 962; štvrť, 157,072; (2011), mesto, 110,507; štvrť, 168,310.
