Antigonidská dynastia, vládny dom starej Macedónie od 306 do 168 rokov pred nl. Antigonidská dynastia bola založená, keď Demetrius I. Poliorcetes, syn Antigonusa I. Monophthalmusa, zvrhol Cassanderov guvernér v Aténach, Demetrius z Phaleronu, a dobyl ostrov na Cypre, čím dal svojmu otcovi kontrolu nad Egejským ostrovom, východným Stredozemím a všetkými Blízky východ s výnimkou Babylonie. Antigonus I. bol vyhlásený za kráľa v roku 306 zostavenou armádou týchto oblastí.
Demetrius nastúpil na trón Antigona I. a jeho syn Antigón II. Gonatas posilnil macedónske kráľovstvo tým, že nasmeroval skupinu galatských útočníkov z Macedónska. V roku 239 zomrel Gonatas, jeho odolnosť a solídna práca dali Macedónsku zdravú a trvalú vládu. Gonatasov syn Demetrius II. (Vládol 239 - 229 pred nl) sa okamžite zapojil do vojny s gréckou ligou Acháje a Aetoliana, ktorá trvala až do jeho smrti. Macedónsko bolo oslabené a Demetriusov dedič, Philip V., bol dieťaťom. Podmienky sa tak upokojili, že opatrovník dieťaťa, Antigonus Doson, prevzal trón ako Antigonus III. Pochodoval do Grécka a po porážke sparťanského kráľa Cleomenesa III v Sellasii (222) obnovil Helénsku alianciu ako konfederáciu líg, so sebou samým ako prezident. Doson zomrel v roku 221, obnovil vnútornú stabilitu a obnovil Macedónsko v silnejšom postavení v Grécku, než aké malo od vlády Gonatovcov.
Za Filipa V. sa Macedónsko najprv stretlo s Rímom (215), ale Filip vážne prepočítal Rímsku silu a jeho porážka v Cynoscephalae (197) viedla k mieru, ktorý ho obmedzil na Macedónsko. Helénska aliancia, ktorá sa rozpadla, bola nahradená radom líg v bývalých macedónskych oblastiach. Predovšetkým bola narušená stará rovnováha moci a Rím sa stal rozhodujúcou silou vo východnom Stredozemí.
Filipov nástupca, Perseus (kraľoval 179 - 168 bc), bol uznaný za víťaza gréckej slobody proti Rímu. Neschopnosť Perseusu využiť všetky svoje zdroje však spôsobila jeho porážku (168) v Pydne v Macedónsku a signalizovala koniec dynastie.
