Robert Dudley, gróf z Leicesteru, tiež nazývaný (1550 - 64) Sir Robert Dudley, (narodený 24. júna 1532/33 - zomrel 4. septembra 1588, Cornbury, Oxfordshire, Anglicko), obľúbený a možný milovník kráľovnej Alžbety I. Anglicka. Pekný a nesmierne ambiciózny nezvládol kráľovnú ruku v manželstve, ale zostal jej blízkou priateľkou až do konca svojho života. Jeho arogancia však oslabila jeho účinnosť politického a vojenského vodcu.
Bol to piaty syn Johna Dudleyho, vojvodu z Northumberlandu, virtuálneho vládcu Anglicka počas neskoršej časti vlády Edwarda VI. Po neúspechu otcovho sprisahania postaviť Lady Jane Gray na trón v roku 1553, bol Robert uväznený vo veži v Londýne, nasledujúci rok bol prepustený a v roku 1557 slúžil anglickým silám vo Francúzsku.
S pristúpením Alžbety v roku 1558 Dudleyho bohatstvo prudko stúpla. Okamžite sa z neho stala majstrom koňa a v apríli 1559 sa stal súkromným radcom a rytierom podväzku. Čoskoro získal kráľovskú náklonnosť a láskavosť, ale jeho domnienky vzbudili na súde horkú žiarlivosť. Keď jeho manželka Amy, rozená Robsartová, zomrela v septembri 1560, všeobecne sa hovorilo, že ju Dudley zavraždil, aby si vzala Alžbetu. Aj keď neexistujú dôkazy na podporu tohto podozrenia, Dudley sa stal aktívnym nápadníkom kráľovnej. Odmietla ho, dokonca navrhla, aby sa oženil s Máriou, kráľovnou Škótov. Pravdepodobne aby podporil tento návrh, Elizabeth ho prinútila grófom z Leicesteru a Barona Denbigha v septembri 1564.
V roku 1571 Leicester začal aféru s vdovou Lady Sheffieldovou. Boli takmer určite nikdy ženatý a on ju vrhol v roku 1578, keď sa tajne oženil s Lettice Knollysovou, vdovou po Walterovi Devereuxovi, grófovi Essexovi. Leitester z Puritanu sa stal vodcom tých protestantov, ktorí uprednostňovali rázne kroky proti Španielsku v zahraničí a proti rímskym katolíkom doma. Jeho horlivosť spôsobila, že bol napadnutý, pravdepodobne katolíckym spisovateľom, v slávnej, ale vysoko zdeformovanej expozícii jeho postavy známej ako Leicesterské spoločenstvo (1584).
V roku 1585 poslala Elizabeth do Leicesteru velenie sily 6 000 vojakov do Spojených provincií (Holandsko), aby pomohla ich vzbure proti Španielsku. Preukázal sa nielen nekompetentným veliteľom, ale aj zlyhaním vo svojej politickej úlohe. Jeho politika v rozpore s pokynmi Alžbety a jeho arogantným spôsobom odcudzila Holanďanov a vyústila do jeho odvolania do Anglicka v roku 1587. Napriek jeho nedostatkom ho kráľovná v roku 1588 vymenovala za generálnehoporučíka armády, ktorá sa zhromaždila v Tilbury proti španielskej armáde. Neskôr toho roku náhle zomrel vo svojom dome.
