Mier v Augsburgu, prvý trvalý právny základ pre spolužitie luteránstva a katolicizmu v Nemecku, vyhlásený 25. septembra 1555, Diétom Svätej ríše rímskej, ktorý sa zišiel začiatkom toho roku v Augsburgu. Mier umožnil štátnym kniežatám zvoliť si ako náboženstvo svojej domény luteránstvo alebo katolicizmus a povolil slobodnú emigráciu obyvateľov, ktorí nesúhlasili. Legislatíva oficiálne ukončila konflikt medzi týmito dvoma skupinami, hoci neurobila žiadne ustanovenia pre ďalšie protestantské denominácie, ako je kalvinizmus.
V roku 1548 cisár Karol V. ustanovil predbežné rozhodnutie o náboženskom konflikte medzi luteránmi a katolíkmi, známym ako Augsburg. Do roku 1552 však bol dočasný zvrhnutý revoltou protestantského voliča Maurice Saska a jeho spojencov. V nasledujúcich rokovaniach v Passau (leto 1552) dokonca katolícke kniežatá vyzývali na trvalý mier a obávali sa, že náboženská diskusia nebude nikdy vyriešená. Cisár však nebol ochotný uznať náboženské rozdelenie západného kresťanstva za trvalé a mier mu poskytol až do budúcej cisárskej stravy.
Dieta sa otvorila v Augsburgu 5. februára 1555. Aj keď zhromaždenie vyhlásil Charles V., nechcel sa zúčastňovať nevyhnutných náboženských kompromisov a odmietol sa zúčastniť na konaní. Namiesto toho poveril svojho brata Ferdinanda (budúceho cisára Ferdinanda I.), aby vyriešil všetky otázky. Stravovanie určilo, že žiadny knieža v ríši by nemal viesť vojnu proti inému z náboženských dôvodov a že tento mier by mal zostať funkčný, kým sa cirkvi nezmieria pokojne. Uznali sa iba dve cirkvi, rímskokatolícky a prívrženci augsburského vyznania - tj luteráni - a na každom území mal byť uznaný iba jeden kostol. Napriek tomu, že náboženstvo, ktoré princ zvolil, bolo pre jeho podriadené povinné, tí, ktorí sa pripojili k druhej cirkvi, mohli svoj majetok predať a migrovať na územie, kde bolo toto označenie uznané. Slobodné cisárske mestá, ktoré stratili svoju náboženskú homogénnosť pred niekoľkými rokmi, boli výnimkou zo všeobecného rozhodnutia; Evanjelickí a katolícki občania v týchto mestách mohli slobodne vykonávať svoje náboženstvo podľa vlastného uváženia. Rovnaká sloboda sa ďalej rozšírila na evanjelických rytierov a na mestá a iné spoločenstvá, ktoré nejaký čas praktizovali svoje náboženstvo v krajinách cirkevných kniežat ríše. Tento posledný ústupok vyprovokoval ostrú katolícku opozíciu a Ferdinand obišiel ťažkosti tým, že rozhodol o svojej vlastnej autorite a zahrnul doložku do samostatného článku.
Cirkevné krajiny, ktoré vzali luteránski vládcovia z katolíckych prelátov, ktorí neboli bezprostrednými vazalmi cisára, by mali zostať pri Lutheranoch, ak by sa dokázalo ich nepretržité držanie od doby Pasovskej zmluvy (2. augusta 1552). Aby sa však zaistila stálosť zostávajúcich cirkevných území, katolíci získali podmienku, že v budúcnosti by sa akýkoľvek cirkevný knieža, ktorý sa stal protestantom, mal vzdať svojej kancelárie, pôdy a príjmov. Pretože luteráni neprijali túto cirkevnú výhradu a katolíci by ju nepodľahli, Ferdinand začlenil doložku na svoju vlastnú autoritu s poznámkou, že sa k nej nedosiahla dohoda. V skutočnosti boli luteráni v mnohých prípadoch schopní zrušiť svoj účinok.
Túžba po trvalom urovnaní bola taká silná, že bol prijatý kompromisný mier, ktorý nikoho úplne neuspokojil a mal veľa medzier. Napriek svojim nedostatkom, Augsburgský mier zachránil impérium pred vážnymi vnútornými konfliktmi už viac ako 50 rokov, a tak sa od 16. storočia Nemecko vynorilo ako nábožensky rozdelená krajina.
