Nautilus, ktorákoľvek z najmenej troch historických ponoriek (vrátane prvého plavidla na jadrové palivo na svete) a štvrtá ponorka známa v sci-fi.
Americký inžinier Robert Fulton postavil jedno z prvých ponorných plavidiel v roku 1800 vo Francúzsku na základe grantu od Napoleona. Skladací stožiar a plachta zabezpečovali povrchový pohon, a keď bola ponorená, plavidlo poháňalo ručne otáčané vrtule. Pozoruhodnou vlastnosťou boli medené plechy nad železným rebrovým trupom. Napriek niektorým experimentálnym úspechom v potápaní a dokonca aj v potápajúcich sa lodiach, Fultonov Nautilus nedokázal získať podporu rozvoja od Francúzov alebo Britov.
V roku 1870 bol publikovaný klasický sci-fi román Julesa Verneho Dvadsať tisíc lig pod morom, ktorý opisuje plavbu ponorky kapitána Nema na Nautilus.
V roku 1886 Andrew Campbell a James Ash z Anglicka postavili ponorku Nautilus poháňanú elektrickými motormi poháňanými akumulátorom; to viedlo k rozvoju ponorky poháňanej spaľovacími motormi na povrchu a pomocou elektrickej batérie pri ponorení.
Názov Nautilus bol vybraný pre plavidlo amerického námorníctva vypustené 21. januára 1954 ako prvá ponorka schopná predĺžiť, namiesto dočasného ponorenia. Nautilus, poháňaný hnacími turbínami poháňanými vodnou parou produkovanou jadrovým reaktorom, bol schopný jazdiť ponorený pri rýchlostiach vyšších ako 20 uzlov a navyše si mohol túto rýchlosť udržiavať takmer neurčito. Nautilus bol omnoho väčší ako naftové elektrické ponorky používané počas druhej svetovej vojny a bol 319 stôp (97 metrov) a premiestnil 3 180 ton. 1. - 5. augusta 1958, Nautilus pod veliteľom William R. Anderson urobil historickú podvodnú plavbu z Point Barrow na Aljaške do Grónskeho mora, ktorá prešla úplne pod hustú ľadovú čiapku severného pólu. Nautilus stanovil veľa štandardov pre budúce jadrové ponorky, vrátane rozsiahlej ochrany pred možnou kontamináciou žiarením a pomocnou naftou-elektrickou energiou. Plavidlo bolo vyradené z prevádzky v roku 1980 a začalo sa s výstavou, ktorá sa začala v roku 1985 v pamätníku USS Nautilus a v knižnici a múzeu ponorkových síl v Grotone v štáte Connecticut.
