Monitorovací systém, nazývaný tiež Lancasteriánsky systém, metóda výučby, sa najintenzívnejšie praktizoval v 19. storočí, v ktorom starší alebo lepšie vedci učili mladších alebo slabších žiakov. V systéme, ktorý presadzoval anglický pedagóg Joseph Lancaster, sa nadriadení študenti naučili svoje hodiny od učiteľa dospelých, ktorý má na starosti školu, a potom odovzdali svoje znalosti nižším študentom.
Základné princípy monitorovacieho systému možno nájsť vo vzdelávacích snahách, ktoré na konci 18. storočia uskutočňovali osobitne Robert Raikes (v Anglicku) a Andrew Bell (v Indii). Tento systém však našiel svojho najsilnejšieho obhajcu v londýnskom školskom učiteľovi Josephovi Lancasterovi, ktorého 1803 brožúry Vylepšenia vo vzdelávaní sa ukázali ako veľmi vplyvné. V roku 1806 bol monitorovací systém Lancasteru pre vzdelávanie chudobných detí najviac emulovaný na svete. Táto metóda zaznamenala úspech prostredníctvom ekonómie (znížila sa počet potrebných učiteľov pre dospelých) a efektívnosti (zabránilo sa zbytočným stratám času detí, ktoré čakali na pozornosť hlavného učiteľa).
Rodičia monitorujúcich však namietali proti času učenia, ktorý ich deti strácali, hoci mnohým monitorujúcim bola vyplatená malá týždenná suma. Zistilo sa, že je potrebné určité školenie monitorujúcich, a približne v roku 1840 sa začalo hnutie, ktoré nahradilo monitory „učiteľmi žiakov“ - chlapcami a dievčatami, ktorí boli vo veku 13 rokov vyučovaní po dobu piatich rokov., počas ktorých sa učili umeniu výučby a pokračovali vo vzdelávaní pod vedením riaditeľa základnej školy. Niektoré z týchto programov sa vyvinuli na bežné školy a vysoké školy odbornej prípravy, v ktorých by sa po ukončení učňovskej prípravy mohlo pokračovať v odbornom a akademickom vzdelávaní. Rýchly vzostup a pokles monitorovacieho systému v Spojených štátoch bol dôležitým faktorom pri vytváraní bezplatných nedenominacionálnych školských systémov.
