milície, vojenská organizácia občanov s obmedzeným vojenským výcvikom, ktorá je k dispozícii pre pohotovostnú službu, zvyčajne pre miestnu obranu. V mnohých krajinách sú milície starovekého pôvodu; Napríklad Macedónsko za Filipa II. (D. 336 bc) malo v pohraničných oblastiach milíciu klanov, ktorí mohli byť povolaní do zbrane, aby odradili útočníkov. Medzi anglosaskými národmi ranej stredovekej Európy bola milícia inštitucionalizovaná vo fjordu, v ktorom sa od každého zdatného slobodného muža vyžadovalo poskytovanie vojenskej služby. Podobné opatrenia sa vyvinuli aj v iných krajinách. Vo všeobecnosti sa však v stredoveku objavila kvázi profesionálna vojenská aristokracia, ktorá vykonávala vojenskú službu na oplátku za právo kontrolovať pozemnú a služobnú prácu. a život sa stal bezpečnejším. Inštitúcia napriek tomu pretrvávala a so vznikom národných monarchií slúžila v určitom rozsahu ako zdroj pracovnej sily pre rozširujúce sa stojace armády. Vo Francúzsku bolo v 18. storočí potrebné, aby každý rok osemnástina milícií vstúpila do pravidelnej armády.
V koloniálnej Amerike bola milícia založená na tradícii fyrda jedinou obranou proti nepriateľským Indom počas dlhých období, keď neboli dostupné pravidelné britské sily. Počas americkej revolúcie poskytovali domobrany väčšinu amerických síl, ako aj priestor na nábor alebo prípravu štábov. Podobnú úlohu zohrávali milície vo vojne roku 1812 a v americkej občianskej vojne. Po tomto konflikte sa však milície stali nepoužívanými. Vo väčšine štátov sa vytvorili štátom riadené dobrovoľnícke jednotky, ktoré sa označujú ako národná garda a ktoré slúžili kvázi-spoločenskej funkcii. Mnohí z nich boli veteránmi občianskej vojny a mnohí boli zo stredných tried. V 70. a 80. rokoch boli takéto jednotky povolané guvernérmi štátu, aby prerušili štrajky. V tom čase tieto štátne jednotky tvorili jedinú vycvičenú rezervu národa. V 20. storočí bola národná garda napriek paralelnému rastu určených rezervných síl povolaná do federálnej služby v obidvoch svetových vojnách a štát a federálna vláda ju v mimoriadnych situáciách naďalej využívali.
Vo Veľkej Británii bola v roku 1908 vytvorená Teritoriálna sila, militantná rezervná organizácia pre domácu obranu. V roku 1921 sa stala Teritoriálnou armádou a bola potrebná zámorská služba. Počas druhej svetovej vojny sa pri zakladaní vnútornej gardy dodržiaval princíp milície. Vojenské sily, ktoré sa podrobujú pravidelnému vojenskému výcviku až do dôchodku v neaktívnej rezerve v strednom veku, dnes tvoria väčšinu ozbrojených síl, ktoré sú k dispozícii pre pohotovostnú službu vo Švajčiarsku, Izraeli, Švédsku a niekoľkých ďalších krajinách. Čína a rôzne ďalšie krajiny, ktoré udržiavajú veľké stále sily a branné rezervy, tiež podporujú obrovské milície ako teritoriálne rezervy pre miestnu obranu.
