Bipedalizmus, hlavný typ pohybu, ktorý zahŕňa pohyb na dvoch nohách.
primát: Bipedalizmus
Určitý stupeň bipedálnej schopnosti je, samozrejme, základným vlastníctvom poriadku Primáti. Všetky primáty sedí vzpriamene. Mnohí stoja vzpriamene bez
Rád primátov má určitý stupeň bipedálnych schopností. Všetky primáty sedí vzpriamene. Mnohí stoja vzpriamene bez toho, aby podopierali svoju telesnú hmotnosť rukami, a niektorí, najmä opice, vlastne kráčajú vzpriamene krátky čas. Názor, že držanie čestnosti je výlučne ľudským atribútom, je neudržateľný. Ľudia sú iba jedným z druhov rádu, ktorý využil potenciál tohto predka až do jeho extrému.
Šimpanzy, gorily a gibony, makaky, opice pavúky, kapucíny a ďalšie sú častými bipedálnymi chodcami. Nie je postačujúce vymedziť ľudí kategoricky ako „bipedálne“; ich opis ako zvyčajného bipedalu je bližšie k pravde, ale zvyk ako taký nezanecháva svoju značku na fosílnych kostiach. Potrebná je presnejšia definícia. Ľudská chôdza bola opísaná ako prechádzka, spôsob pohybu definujúci osobitný vzorec správania a špeciálnu morfológiu. V istom zmysle je výrazom bipedalizmus. Je to prostriedok cestovania, počas ktorého je energetický výkon tela znížený na fyziologické minimum plynulým zvlneným tokom progresie. Je to zložitá činnosť zahŕňajúca kĺby a svaly celého tela a je pravdepodobné, že k vývoju ľudskej chôdze došlo postupne asi za 10 miliónov rokov.
Vzorec pohybu ľudských predkov bezprostredne predchádzajúci získaniu bipedalizmu je už dlho kontroverzný a otázka ešte nebola vyriešená. Dôkazy odvodené z anatomických, fyziologických a biochemických štúdií o úzkej afinite šimpanzov a ľudí a o niečo menej blízkej afinite goríl by naznačovali, že ľudia sa vyvinuli z predkov chôdze. Existujú tvrdenia, že anatómia zápästia australopithecinov vykazuje pozostatky prispôsobenia chôdze v kĺboch. O tejto otázke sa stále veľmi diskutuje a niektoré úrady naďalej podporujú model brachiacie pre predkov všetkých opíc. Iné orgány navrhli ďalšie riešenia: napríklad semibrachiaciu a dokonca aj formu lokomotívy podobnej ako v prípade plachetníc a iných prímesí a skokanov. V súčasnosti nie sú k dispozícii dostatočné informácie na objasnenie fylogenézy ľudského bipedálneho chôdze, s výnimkou toho, že sa dá predpokladať, že zahŕňal veľkú mieru vertikálnej vzpriamenosti.
