Andrew Baxter (narodený 1686/87, Aberdeen, Škótsko - zomrel 23. apríla 1750, Whittingehame, East Lothian), škótsky metafyzický racionalista, ktorý si zachoval základné rozlišovanie medzi hmotou a duchom a odolával pokročilejšej britskej epistemológii svojho storočia.
V roku 1741 odišiel do holandského Utrechtu ako učiteľ k dvom mladým pánom, v roku 1745 sa vydal na exkurziu do Španielska a stretol sa s anglickým politickým radikálom Johnom Wilkesom, za ktorého intelekt počal vrúcny obdiv a následne ho vyjadril niekoľkými listami., Baxter anonymne publikoval Dopyt do povahy ľudskej duše (1733; 3. vydanie, 1745; dodatok, 1750) a Matho, sive cosmotheoria puerilis (1738), zoznam vedeckých poznatkov. Dôkaz o odôvodnení dôkazu nesmrteľnosti duše (1779) editoval z jeho článkov John Duncan.
