Asana (Sanksrit: „držanie tela v sede“, „sedadlo“) v systéme jogy indickej filozofie, nepohyblivé držanie tela, ktoré človek preberá v snahe izolovať myseľ tým, že ho oslobodí od pozornosti na telesné funkcie. Je to tretia z ôsmich predpísaných etáp, ktorých cieľom je viesť ašpiranta k samádhi, trancelikovému stavu dokonalej koncentrácie. Keď je praktizujúci schopný ľahko udržať rigidné, v podstate neprirodzené držanie tela, má v určitom zmysle svoje telo „koncentrované“ (protiklad normálneho rozptýleného stavu, nekonečnej mobility). Bolo vymenovaných až 32 a viac ásanov, z ktorých možno najbežnejší je padmasana („lotosové držanie tela“).
V indickom výtvarnom umení sa Asana vzťahuje na postoj sediaceho božstva alebo postavy alebo na sedadlo alebo trón, na ktorom sedel.
