Alexandre Alberto da Rocha de Serpa Pinto (narodený 20. apríla 1846, Portugalsko - zomrel 28. apríla 1900 v Lisabone), portugalský prieskumník a správca kolonií, ktorý prešiel ťažkou výpravou po južnej a strednej Afrike a zmapoval vnútro kontinentu.
Serpa Pinto odišiel do východnej Afriky v roku 1869 na prieskum rieky Zambezi. O osem rokov neskôr viedol expedíciu z Benguela v Angole do povodí riek Kongo a Zambezi a preskúmal krajinu medzi portugalskou kolóniou na západnom pobreží v Angole a Mozambiku na východnom pobreží. Keď misiu dokončil v roku 1879, cestoval cez Angolu a časti dnešnej Zambie, Zimbabwe a Juhoafrickú republiku. Jeho výprava podnietila schému portugalskej kolónie na pobreží, ale plán bol zošrotovaný v roku 1888 po britskom ultimáte. V roku 1887 bol menovaný za generálneho konzula do Zanzibaru av roku 1889 za guvernéra Mozambiku.