pantograf, nástroj na duplikovanie pohybu alebo kopírovanie geometrického tvaru v zmenšenej alebo zväčšenej mierke. Skladá sa zo súboru pevných tyčí nastaviteľne spojených kĺbovými spojmi; keď sa bod jednej tyče pohybuje po obryse, ktorý sa má duplikovať, pohyb sa preloží do bodu na inej lište, ktorý vytvorí požadovanú kópiu podľa vopred určenej mierky. Na obrázku sú články 2, 3, 4 a 5 spojené kolíkovými kĺbmi na O, A, B a C. Kĺb O je pripevnený k držiaku, zatiaľ čo kíby A, B a C sa môžu voľne pohybovať. Spojka 5 je plná čiara pokračujúca smerom k Q. Bod P je vedený bod a je obvykle fixovaný na spoji 4. Pretože P je vedený na špecifickej ceste, ako je štvorec na obrázku, bod Q bude nasledovať podobnú cestu na zväčšená mierka. Naopak, ak je bod Q vedený, bod P bude nasledovať podobnú cestu v zmenšenej mierke.
Spoje v pantografe môžu byť usporiadané iným spôsobom, ale všetky obsahujú rovnobežník. Pantografy sa používajú na zmenšovanie alebo zväčšovanie technických výkresov a máp a na vedenie rezacích nástrojov cez zložité cesty. Umelci so špecializáciou na miniatúry používajú zberače na dosiahnutie väčších detailov.
